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RTK实时出图无人机
精灵 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航测无人机，面向低空摄影测量应用，具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统，便携易用，全面提升航测效率。
飞行器
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重量（含桨和电池） |
1391 g |
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轴距 |
350 mm |
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最大起飞海拔高度 |
6000 m |
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最大上升速度 |
6 m/s（自动飞行） |
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最大下降速度 |
3 m/s |
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最大水平飞行速度 |
50 km/h（定位模式） |
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最大可倾斜角度 |
25°（定位模式） |
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最大旋转角速度 |
150°/s（姿态模式） |
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飞行时间 |
约 30 分钟 |
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工作环境温度 |
0℃至 40℃ |
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工作频率 |
2.400 GHz 至 2.483 GHz（欧洲，日本，韩国） |
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等效全向辐射功率（EIRP） |
2.4 GHz |
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悬停精度 |
启用 RTK 且 RTK 正常工作时： |
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图像位置补偿 |
相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，体轴系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方 |
建图功能
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建图精度 ** |
满足 GB/T
7930-2008 1:500 地形图航空摄影测量内业规范（简称“1：500 规范”）的精度要求 |
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地面采样距离（GSD） |
(H/36.5)
cm/pixel， |
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采集效率 |
单次飞行最大作业面积约 1 km2（飞行高度 182 m，即 GSD 约 5 cm/pixel，满足 1：500 规范要求） |
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可控转动范围 |
俯仰：-90°至 +30° |
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速度测量范围 |
飞行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足） |
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高度测量范围 |
0 - 10 m |
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精确悬停范围 |
0 - 10 m |
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障碍物感知范围 |
0.7 - 30 m |
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使用环境 |
表面有丰富纹理，光照条件充足 |
视觉系统
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速度测量范围 |
飞行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光照充足） |
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高度测量范围 |
0 - 10 m |
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精确悬停范围 |
0 - 10 m |
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障碍物感知范围 |
0.7 - 30 m |
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FOV |
前/后：水平60° ， 垂直±27° |
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测量频率 |
前/后：10 Hz; |
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使用环境 |
表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境） |
相机
影像传感器
1 英寸 CMOS；有效像素 2000 万（总像素 2048 万）
镜头
FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）；
ISO 范围
视频：100 - 3200（自动）
机械快门
8 - 1/2000 s
电子快门
8 - 1/8000 s
照片最大分辨率
4864×3648（4:3）；
录像分辨率
H.264，4K：3840×2160 30p
设计总画幅
5640×3710
有效画幅
5472×3648
视频最大码流
100 Mbps
照片格式
JPEG
视频格式
MOV
支持文件系统
FAT32（≤ 32 GB）；
支持存储卡类型
写入速度≥15 MB/s，传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡，最大支持 128 GB 容量
工作环境温度
0℃至 40℃
光圈 f/2.8 - f/11；带自动对焦（对焦距离 1
m - ∞）
100 - 6400（手动）；
照片：100 - 3200（自动），
100 - 12800（手动）
5472×3648（3:2）
exFAT（> 32 GB）